灵生科技 · 手持数据采集

LivUMI

"人本"采集，助力具身模型加速进化

灵生科技手持数据采集方案

北京灵生科技有限公司

行业领先的具身智能数据基础设施提供商

基于高精度超轻量化的结构设计、毫米级空间位姿定位、毫秒级的多传感器同步、一键部署的软硬件协同，LivUMI以高精度具身数据支撑世界模型在物理世界交互中迭代泛化，驱动人形机器人智能化提升。

应用场景

覆盖科研、教育、开发与多场景落地，让高质量数据持续流入模型迭代闭环

具身智能数据采集场

替代传统动捕+遥操作设备，低成本、高效率采集真实场景数据

高校/职校实训中心学科建设

替代2D仿真教学平台，学生3D实操机器人数据采集全流程

机器人技能开发平台

替代同构遥操作方案，即插即用快速获取高质量数据

碎片化环境采训一体

映射至工业非标、商业服务、家居生活等场景，"边采边训"低成本获取现场数据

产品优势

更易用

开箱即用，系统自启动，支持数据预筛与多格式转换，手机端可实时查看系统状态及录制信息

更便携

人体工学设计，不依赖机器人本体，适应多样化环境下的数据采集

更灵活

夹爪模块化设计，支持多品牌机械臂及末端执行机构

1

结构设计

传动件均采用轻量化铝合金设计，兼顾高精度与长寿命

2

多传感器融合

1毫秒硬同步

3

视觉性能

超高清、超大视角鱼眼相机及高精度双目深度测量

4

夹爪性能

高密度点阵式柔性触觉感知能力；开合检测精度高达0.1mm

产品参数

参数数值
尺寸

160mm×200mm×180mm

重量

460g

末端执行器检测精度

0.1mm@

末端执行器夹持尺寸

0~100mm

末端执行器夹持负载

2kg

触觉传感器测力分辨率

0.1N（选配带触觉传感的指尖）

触觉传感器空间分辨率

1mm

深度相机

深度视场：84°×58°，±2%；精度误差：＜2%（50cm内）

分辨率：1280×720@30fps

广角相机

FOV > 200°，90FPS

IMU

9轴 200Hz

空间定位精度

3mm